各种收获机技术优劣有对比

全喂入水稻收获机。无论是全喂入机或半喂入机，脱粒分离、清选装置是联合收获机核心工作部件，其工作指标直接影响整机性能。脱粒装置目前有切流、横轴流、纵轴流、切流和轴流联合等形式。约翰迪尔、纽荷兰和克拉斯等国外大型联合收获机生产企业均已研制成功先进的切流与纵轴流组合式脱粒分离装置。切流脱粒装置采用大间隙、较低转速结构，可先将作物中的易脱籽粒先脱下来，以减少籽粒破损率，作物中的难脱籽粒进入纵轴流滚筒进行复脱。由于纵轴流滚筒转速较高，脱粒能力较强，滚筒沿机器纵向布置，物流路径较长，可保证籽粒能得到的脱粒和分离，有效地减少了夹带损失，提高了脱净率。因此，该装置能满足大喂入量、和高性能作业的要求。此外，它能满足多种作物的收获作业要求，适应性强。我国纵轴流联合收获机的研究处于起步阶段，少数厂家研制出了一种直脱式纵轴流联合收获机，使物料经输送槽直接进入纵轴流脱粒滚筒。清选装置目前主要有风机清选、筛选、风机加筛选等三种方式。

半喂入水稻收割机。半喂入收割机制造技术复杂，需要许多基础制造技术领域的突破。虽然经历了外资独资、中外合资、研发仿制等多种形式的发展，并没有实现半喂入机以市场换技术的目标，制造关键技术仍然为日韩公司所把持，国产化进程速度缓慢。

半喂入收割机脱粒装置有平喂上脱和平喂下脱两种方式。久保田和洋马均采用轴流下脱式二次脱粒机构，其清选部分则是气流清选和振动清选并用，气流清选采用的是吹风和吸风双作用式。倒挂脱粒式的脱粒性能较好，主要适用于卧式割台，目前在半喂入收割机上采用立式割台，无法使用倒挂脱粒式装置。

半喂入机行走机构技术先进，结构紧凑，性能较可靠，操作方便。传动部分普遍使用液压传动，实现无级变速。现在转向采用恒定驱动结构，实现转向时左右履带差速或反向等速运动，使联合收割机柔和地转向或在原地快速转动。半喂入机的发动机采用直喷高速柴油机。国产半喂入机目前已经大量采用国产柴油机，如常柴的柴油机4L68型。进口的日本、韩国柴油机普遍具有功率强、体积小、结构重量轻、性能质量稳定的特点。

半喂入机的制造主要环节在于割台、脱粒、发动机、变速箱、电控装置、履带等部件，目前已经实现国产化。广州科里亚生产割台和脱粒部件，浙江新柴的柴油机也大量应用。杭州齿轮箱厂的变速箱被广泛装配在半喂入机上。贵航设计生产的HST系统质量稳步提升，已经达到韩国产品的技术水平。浙江合力的HST泵阀系统在半喂入机上已经广泛配套使用。橡胶履带也在江苏无锡实现了国产化突破。国产半喂入收割机需要解决的两个主要问题是：减少夹带损失和提高工作效率，这也是外国品牌产品在市场上面临的重要问题。