“十四五”专注于这些农业机器人的开发！

近日，工业和信息化部等15个部门联合发布了《机器人产业发展“十四五”规划》(以下简称《规划》)。未来机器人将在哪些领域发挥重要作用?农业机器人将在哪些方面发挥重要作用?《纲领》就此作出了安排。

一个是工业机器人。重点开发用于汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人、用于半导体工业的自动搬运、智能移动和存储等真空(清洁)机器人、具有防爆功能的工业炸药物品机器人、AGV、无人驾驶叉车、分拣、它是一种移动操作机器人，可在工作区域内任意位置移动，姿态可达，操作灵活，适用于3C、汽车零部件等领域大负荷、轻量、柔性、双臂、可移动的合作机器人。

第二,服务机器人。重点开发果园除草、精准植保、采摘、畜禽饲料、泥沙清理等农业收获机器人、挖掘、支护、钻孔、检查、超载辅助运输采矿机器人、智能建筑构件零件生产、混凝土浇筑、建筑装饰等机器人、结构部件安装操作、护理、检查医疗康复机器人，老年人和残疾人行走、沐浴和情感护理机器人，家务、教育和娱乐的家政服务机器人，指导、餐饮和配送的公共服务机器人。第三,特殊的机器人。重点研究水下探测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人、安全巡逻、反恐工作、交通管理、边境安全等机器人、消防、应急救援、安全检查、核工业作业危险环境等机器人、检查、采样、消毒、清洁、辅助巡查、强化护理等辅助卫生防疫操作机器人。

此外，该计划还提出了“机器人+”应用行动。据了解，在汽车、电子、机械、仓储物流、智能家居等大规模应用领域，将重点开发和推广新型机器人产品;在采矿、农业、电力、应急救援、医疗康复等初步应用和潜在需求领域，结合具体场景开发机器人产品和解决方案。

link:我们应该积极面对现阶段发展农业机器人的困难

艾在农业方面有很大的潜力。为了满足现代农业发展的客观要求，人工智能技术的引入可以有效解决生产效率低、劳动力减少的问题。特别是在新冠肺炎疫情的长期影响下，增加农业机器人在多个领域的应用，有助于解决人手操作减少、人与人之间缺乏接触等实际困难。

赵春江院士介绍，农业机器人是农业人工智能的重要组成部分。农业机器人的发展受到国际学术界的高度关注。近年来，许多农业机器人公司如雨后春笋般涌现。目前，全球农业机器人市场主要集中在无人拖拉机、喷洒无人机和挤奶机器人领域，其中无人拖拉机和喷洒无人机是我国农业机器人的主力军，两种机器人的发展速度都在不断加快。以中国植保无人机为例，其规模已达6万余台，运营面积10亿亩。

赵春江院士表示，在积极面对当前农业机器人开发困难的同时，探索未来无人农场的关键技术是一个必然的发展趋势。院士在报告中赵春江挑选苹果机器人为例:有世界上没有两个完全相同的苹果,摘苹果需要设计一个灵活的机械手传动装置,如果操纵国太硬会破坏苹果的商业性质,机械手太软,不能摘苹果。由于农业的非结构化环境和农产品的生物学特性，开发农业机器人比开发工业机器人要复杂得多。未来农业机器人的研究需要跨学科，相互促进发展，一般涉及材料科学、智能科学等多个领域。只有将物联网、大数据和人工智能结合起来，机器智能才能真正得到提升。